Macchinari

CARICO/SCARICO ROBOTIZZATO

Il dispositivo integrato di carico/scarico automatico per l'alimentazione del materiale e per lo scarico e la separazione dei pezzi lavorati e degli sfridi di lavorazione fornisce una risposta concreta alle esigenze di automazione nella lavorazione dei sistemi laser, consentendo il prolungato funzionamento non presidiato del sistema. Questo dispositivo è costituito da un braccio robotizzato per lo scarico e l'impilaggio automatico dei pezzi lavorati, perfettamente integrato nel contesto del sistema, sia in termini meccanici che in termini di controllo, in modo da non richiedere una specifica programmazione. Il robot antropomorfo, dotato di un organo di presa a ventose estremamente versatile, è in grado di prelevare, dal piano a griglie del sistema di cambio tavola, singoli pezzi in un ampio range di dimensioni e forme, per depositarli in modo ordinato in cassette di raccolta o impilarli su pallet accanto alla macchina. La particolare configurazione dell'organo di presa consente un'elevata duttilità del sistema e la capacità di movimentare un'ampia gamma di semilavorati per le più diverse applicazioni nel settore.

Queste operazioni vengono effettuate in tempo mascherato, e cioé con il sistema impegnato contemporaneamente nelle operazioni di taglio della lamiera. Il dispositivo di carico/scarico può essere integrato ulteriormente con un dispositivo di scarico a pettine, dedicato allo scarico dello scheletro della lastra lavorata, dopo lo scarico automatico dei pezzi tagliati, oppure allo scario del foglio appena lavorato.